Engineering Experience 4: Design a Small Solar Vehicle/Nl/2013: Team PM6

Bouw een kleine zonnewagen en win een race tien weken later. Dit is de opdracht voor de studenten tweede bachelor industriële wetenschappen van GroepT. De opdracht valt onder het vak Engineering Experience 4: Build an SSV. Iedereen krijgt hetzelfde zonnepaneel en dezelfde DC-motor. Op het einde van het semester wordt er een wedstrijd georganiseerd en zullen de teams het tegen elkaar opnemen. Deze pagina beschrijft de zonnewagen van team Gonzales.

Logo van team PM6.

Teamleden

edit
Naam
Cooreman Jules
Defesche Niels
De Lange Kaylian
Janssen Michiel
Van der Borght Mathias
Van Dessel Jozua

Management

edit

Projectmanagement gerelateerde documenten:

WBS-schema

edit

WBS-Schema

WBS

Plan of approach

edit

Plan of approach

Gantt chart

edit

Gantt Chart

Samenwerkingscontract

edit

Samenwerkingscontract

Blog

edit

Dit blog volgt het team Gonzalez op in de bouw van een kleine zonnewagen. Wekelijks wordt er bijgehouden wat er gebeurd is en welke stappen het team gerealiseerd heeft om het doel te halen.

Week 1: 11/02 - 17/02

edit

Tijdens de eerste week werd er voor de eerste keer gebrainstormed over een eerste ontwerp. Op basis daarvan werd er een samenwerkingscontract, plan van aanpak, work breakdown structure en Gantt Chart opgesteld. Vervolgens werd deze wiki-pagina aangemaakt en bewerkt met de nieuwe bestanden.

Week 2: 18/02 - 24/02

edit

In de tweede week was er een seminarie over zonnepanelen en DC-motoren. Ook werd het zonnepaneel opgemeten en de karakteristiek ervan bepaald. Hiermee kan dan het punt berekend worden waar het vermogen maximaal is. De Gantt Chart, samenwerkingscontract en het plan van aanpak zijn verbeterd en de algemene werking van de SSV werd tijdens een teamvergadering besproken.

Week 3: 25/02 - 03/03

edit

Na het opmeten en opstellen van de karakteristiek van het zonnepaneel werd er in week drie aan aantal belangrijke parameters bepaald. Het maximale vermogenspunt en de diodefactor werden berekend. Verder werd er ook een nulpunt bepaald van een functie via de bisectiemethode. Deze methode zal in de komende weken toegepast worden op de karakteristieken van het zonnepaneel en de positie- en snelheidsvergelijkingen. Deze week werd er vooral nagedacht over hoe de zonnewagen er precies uit gaat zien en de werking ervan. Er werd ook een simulatie uitgevoerd in MATLAB. Alle belangrijke parameters werden bepaald en ingevuld. Hieruit volgde de positie- en snelheidsvergelijking van de zonnewagen.

Week 4: 04/03 - 10/03

edit

Er bleken nog een aantal fouten in de MATLAB simulaties geslopen te zijn. Deze zijn er deze week uitgehaald. We zijn gestart met het opstellen van de Sankey diagrammen. Ook hebben we onderdelen gekocht om een eventuele automatische sturing te testen.

Week 5: 11/03 - 17/03

edit

We zijn gestart met de bisectiemethode op de karakteristieken van het zonnepaneel en de positie- en snelheidsvergelijkingen. Ook hebben we verder gewerkt aan de Sankeydiagrammen. We zijn begonnen met de simulink simulaties, hier hebben we echter nog wat problemen mee. Deze hopen we volgende week op te lossen.

Week 6: 18/03 - 24/03

edit

Deze week hebben we grote vordering gemaakt. De problemen met simulink zijn door uitleg van onze coach opgelost. Alle taken voor Case I werden afgemaakt. Ook zijn er onderdelen voor onze wagen uitgezocht en besteld, deze worden normaal gezien in de loop van komende week geleverd, eenmaal deze er zijn kan er aan de echte bouw begonnen worden.

Week 7: 25/03 - 31/03

edit

De bestelde onderdelen zijn deze week toegekomen. Op het eerste zicht zien ze er goed uit en passen ze mooi in elkaar. We hebben afgesproken om maandag 08/04/2013 samen te komen en naar fablab te gaan om ons frame en wielen te maken zodat we een voorlopige wagen kunnen bouwen.

Week 8: 01/04 - 07/04

edit

Wegens paasvakantie heeft ons project stilgelegen deze week.

Week 9: 08/04 - 14/04

edit

Maandag 08/04 zijn we naar fablab gegaan. We hebben ons frame laten uitsnijden en de lagers, assen en tandwielen gemonteerd.

Week 10: 15/04 - 21/04

edit

Deze week hebben we test gehad over Case 1 en over technisch tekenen. Ook hebben we ons zonnepaneel gekregen, we kunnen dus verdergaan met de bouw.

Week 11: 22/04-28/04

edit

We hebben de wielen uitgesneden uit plexiglas en gemonteerd op ons wagentje. Ook hebben we ons wagentje getest op de baan om te kijken hoever het rolt. Het wagentje haalt het einde van de baan, sturing is voorlopig nog een probleem.

Week 12: 29/04-05/05

edit

Deze week hebben we veel tijd doorgebracht in het fablab. We ons definitieve wagentje gemaakt. We zijn gedeeltelijk overgestapt van hout naar plexiglas als constructiemateriaal. Ook hebben we ons logo gegraveerd in het frame.

Week 13: 06/05-12/05

edit

Dinsdag was het demodag en hebben we ons wagentje aan het grote publiek laten zien. Jammer genoeg zijn we niet in de prijzen gevallen :( Ook hebben we deze week verder gewerkt aan Case 2 en het procesverslag.

Aanpak

edit


Programmeren + elektronica: Niels
Bouw: Niels, Jozua, Michiel, Jules
Onderdelen: Michiel, Niels
Sankey: Jules, Mathias
MatLab + Simulink: Niels, Kaylian
Botsing + fietser: Kaylian
Bisectie: Jozua
Sterkteleer: Mathias, Jozua
Wikiversity: Michiel

Designkeuzes

edit

We hebben gekozen voor een een frame uit plexiglas, dit is relatief licht en ziet er mooi uit. Voor de ashouders hebben we gekozen voor hout omdat we hierin gemakkelijk kunnen schroeven. De assen, de lagers en de tandwielen hebben we besteld en niet zelf gemaakt, zo zijn we zeker van goed passende onderdelen. Het zonnepaneel hebben we gemonteerd op een bolgewricht zodat we het kunnen draaien richting de zon.

Afbeeldingen

edit
 
3D tekening van het frame
 
Gegraveerd logo.
 
3D tekening van de as met daarop de lagers, de wielen en het tandwiel.

Vergaderverslagen

edit

Verslag 1:

edit

Verslag 1

Verslag 2:

edit

Verslag 2

Verslag 3:

edit

Verslag 3

Verslag 4:

edit

Verslag 4

Verslag 5:

edit

Verslag 5

Verslag 6:

edit

Verslag 6

Verslag 7:

edit

Verslag 7

Verslag 8:

edit

Verslag 8

Verslag 9:

edit

Verslag 9

Verslag 10:

edit

Verslag 10

Verslag 11:

edit

Verslag 11

Case 1

edit

Bisectiemethode:

edit

Bisectiemethode

Karakteristiek van het zonnepaneel:

edit

Karakteristiek van het zonnepaneel

Optimale overbreningsverhouding:

edit

Optimale overbrengingsverhouding

Sankey-diagrammen:

edit

Sankey-diagrammen

Simulink:

edit

Simulink

Case 2

edit

Verbeterde Sankey diagrammen

edit

Verbeterde Sankey diagrammen

Sterkteleer

edit

2D tekening frame

edit

2D tekening

Opdracht Botsing

edit

Opdracht botsing

Opdracht Fietser

edit

Opdracht fietser